https://www.bravotouring.com/~yano/archives/2005/09/29/ Recent content in 2005/09/29 on Yano's digital garage Hugo en-us Thu, 29 Sep 2005 21:13:49 +0900 https://www.bravotouring.com/~yano/diary/it/20050929murata.htm Thu, 29 Sep 2005 21:13:49 +0900 https://www.bravotouring.com/~yano/diary/it/20050929murata.htm <table align="right" class="Landscape"> <tr> <td><img alt="ミルクロードを行く農機" src="https://www.bravotouring.com/~yano/images/2005/050929.jpg"/></td> </tr> <tr> <td class="PhotoMemo">9/25 <span class="Road">ミルクロード</span>にて</td> </tr> </table> <p>10数年前、自社の企業CMに自転車型リモコンロボットを使った<a href="http://www.murata.co.jp/" target="SubWindow">村田製作所</a>が、再び自律式自転車型ロボットの開発に成功。<a href="http://www.ceatec.com/" target="SubWindow">CEATEC JAPAN 2005</a>で公開される模様。</p> <p>2代目は不倒停止なんざ朝飯前で、幅2cmの平均台をも渡る事までこなすそうだ。しかも不倒停止から通常走行、そして不倒停止に至る自律制御テクニックまで身に付けたというから<span class="Tradename">ジャイロスター</span>恐るべし。</p> <p>TVでチラッとデモ映像を観たところ、ピクリとも揺れずなめらかに動き出す様子はまるでCGのようであり、かなり異様な感じだ。</p> <p>意外に不安定な静から動、動から静への転換点ですら絶妙なバランスを維持できるという事自体は大変な素晴らしい事なのだが、ロボットフリークの観点からするとタイヤを直接回転させるのではなくやはりペダルを回して走って欲しい。</p> <p class="Reference">【参照】 <br/>●村田製作所 <a href="http://www.murata.co.jp/" target="SubWindow">http://www.murata.co.jp/</a> <br/>┗ジャイロをめぐる小さな物語 <a href="http://www.murata.co.jp/company/cm/pdf/2003-5.pdf" target="SubWindow">http://www.murata.co.jp/company/cm/pdf/2003-5.pdf</a> <br/>●ムラタセイサク²日記 <a href="http://blog.e-murata.jp/" target="SubWindow">http://blog.e-murata.jp/</a> <br/>●CEATEC JAPAN <a href="http://www.ceatec.com/" target="SubWindow">http://www.ceatec.com/</a> </p>