YANO's digital garage

ついにヒューマノイドロボットによる現行機械の操縦が現実のものになった。遠隔操縦システム自体は雲仙普賢岳の復興工事等でも使われているものは車輌そのものに装備する専用システムだったが、今回のはそこらの現場でも使われている汎用の工作車輌を使用する事ができるというのが特徴。要するに低コストでかつ適用範囲が大幅に広まると言う事だ。

エンジニアの端くれとしては楽しみではあるのだが、これを悪用されると最近のATM襲撃どころではない悪質な事態が考えられるんで、実用化に際してはセキュリティ確保に充分気をつけて欲しいと思う。

参照
●ITmedia news
　-人間型ロボットがショベルを代行運転　産総研などが成功
●PC Watch
　-産総研、人型ロボット「HRP-1S」による産業車両の代行運転をデモ
●独立行政法人産業技術総合研究所
　-働く人間型ロボットが「屋外での産業車両代行運転」に成功

今日午前、2003年度一般会計予算の財務省原案が発表された。デフレ予算と言いつつ先行減税なんぞして、国債依存度は最悪の44.6%、市中国債発行残高112.7兆円ってマジですか…？

参照
●Mainichi INTERACTIVE
　-０３年度予算：一般会計は８１兆７８９１億円　３年ぶり増

パピヨンプラザに15日オープンしたはなまるうどんへ。福岡市内初のセルフさぬきうどんの店ということで、興味半分期待半分。かけ中200円におでん90円を2品、開店祝いとばかりに魚フライ90円とイカ天120円まで付けるゴージャス版で〆て590円。うむ、値段は合格。ただ味もそれなり。ツユはなかなかイケルのだが加ト吉の冷凍うどんよりも腰が弱いというのはやはり悲しい。南区横手の讃州も弱腰だし、残念ながら博多向きにチューニングしているのかなぁ？。

とにかく牧の…よりはうまいし、お手ごろ価格のさぬきうどん屋が近場に出来たと言うのは嬉しい。次はもう少し暖かい時にぶっかけかざるの冷たいとこをいってみよう。

参照
●はなまるうどん
●麺食い日記

だそうな。

12/18 門司港にて

「品質向上のため」というコメントは裏を返せば「開発が遅れている」という事だ。前回の発表から10日足らずでスケジュールを変更するという事は「工程管理ができていませんでした」と白状しているのと同じだが、素直にごめんなさいした事は評価したい。去年は無理やり発売して続々と回収騒ぎに至った事を忘れていないようで何よりだ。

開発工程がキビシイのは決してDoCoMoに限った話では無く携帯電話の開発全般に言えるのだが、シェアを背景にした力関係で国内の一流メーカーと言えどもDoCoMoの意向に背いて「できない」とは言えないのが実情だろう。

しかし3G携帯電話はSONYとEricsson、PanasonicとNEC、三菱と東芝というパートナーシップを組んで開発のスピードアップと品質向上を狙っているハズなのだが、なにぶんにも急造の寄り合い所帯。残念ながら成果が表れるのはまだまだ先のようだ。

否応なく年末年始休暇を返上して開発にあたっているであろう開発現場の方々には同情を禁じえない。特に今度のFOMAではSymbian OSを搭載する機種もあったり現行機とは比べ物にならないほど変っているので、FOMA新機種には良くも悪くも注目という事で。

参照
●ITmedia news
　-ドコモ、新型FOMA発売を延期
　-東芝と三菱，3G携帯で開発提携 2002年3月13日
　-松下とNEC，携帯電話端末開発で提携――焦点はソフトウェア 2001年8月21日
　-ソニーとEricsson，携帯電話端末事業統合へ 2001年4月24日
●ケータイ Watch
　-ドコモ、FOMA端末3機種を12月中旬より順次発売 2002年12月10日
　-ドコモ、FOMA新端末3機種の発売を1月以降に延期 2002年12月19日
●NTT DoCoMo
　-ＦＯＭＡサービス対応端末の新モデルの販売開始日について